由于需要考虑的因素很多，轴的结构设计具备较大的灵活性和多样性；但轴的结构设计原则上都应满足如下要求：①轴和安装 在轴上的零件都要有确定的工作位置‘②轴上零件要便于装拆；③轴应具有良好的工艺性；④不应使轴的强度和刚度因结构设计不 当而遭到过多削弱。
轴是组成机器的重要零件之一。凡是作回转运动的零件(如齿轮、带轮、滑轮和车轮等)都必须用轴来支持才能运动相传递动 力。根据所受载荷的不同，轴可分为心轴、传动轴和转袖三种。心轴只承受弯短，不传递转矩。心轴可分为转动的心轴(和固定的 心轴)。传动轴只传递转矩，不承受弯矩或弯矩很小。转轴则既传递转矩又承受弯矩；实际应用的袖大多数属于转轴。
串级调速，串级调速是利用晶闸管交流装置，在绕线型异步电动机转子回路串入一附加电动势，使得电动机转子侧通过变流 装置向电网回馈或从电网吸取转差功率，从而实现电动机转速调节的方式。
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